電動(dòng)驅(qū)動(dòng)

電磁式
電動(dòng)機(jī)式

氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)

1、隔膜式
2、氣缸式：① 活塞氣缸式② 活塞齒條式③ 活塞連桿式④ 活塞拔叉式⑤ 活塞螺桿式
3、葉片式
4、空氣發(fā)動(dòng)機(jī)式
5、薄膜和棘輪組合式

液動(dòng)驅(qū)動(dòng)

液壓缸式
液壓馬達(dá)式

聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)

電液聯(lián)動(dòng)

優(yōu)點(diǎn)

1、適用性較強(qiáng)，不受環(huán)境溫度影響

2、輸出轉(zhuǎn)矩范圍廣

3、控制方便，能自由地采用直流、交流、短波、脈沖等各種信號(hào)，適于放大、記憶、邏輯判斷和計(jì)算等工作

4、可實(shí)現(xiàn)超小型化

5、具有機(jī)械自鎖性

6、安裝方便

7、維護(hù)檢修方便

缺點(diǎn)

1、結(jié)構(gòu)復(fù)雜

2、機(jī)械效率低，一般只有25%～60%

3、輸出轉(zhuǎn)速不能太低或太高

4、易受電源電壓、頻率變化的影響

液動(dòng)裝置

優(yōu)點(diǎn)

1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、體積小

2、輸出力大

3、容易獲得低速或高速，能無(wú)級(jí)變速

4、能遠(yuǎn)距離自動(dòng)控制

5、由于液壓油的黏性而效率較高，有自潤(rùn)滑性能和防銹性能

缺點(diǎn)

1、油溫變化引起油粘度的變化

2、液壓元件和管道易滲漏

3、陪管，維修不方便

4、不適于對(duì)于信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算

氣動(dòng)裝置

優(yōu)點(diǎn)

1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單

2、氣源容易獲得

3、能得到較高的開(kāi)關(guān)速度

4、可安裝調(diào)速器，使開(kāi)關(guān)速度按需要進(jìn)行調(diào)整

5、氣體壓縮性大，關(guān)閉時(shí)有彈性

缺點(diǎn)

1、與液動(dòng)裝置相比結(jié)構(gòu)較大，不適于大口徑高壓力的閥門(mén)

2、因氣體有壓縮性，所以速度不易均勻